采用抓取模組、壓盤模組、頂盤模組、卡點模板、裝卸工作臺。各步驟利用伺服驅(qū)動電機控制,實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,定位精度準確,裝卸均為一次到位,自動化程度高,操作簡便,省時省力,更換質(zhì)量好,生產(chǎn)效率高。
■ 采用抓取模組、壓盤模組、頂盤模組、卡點模板、裝卸工作臺。
■ 各步驟利用伺服驅(qū)動電機控制,實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制。
■ 定位精度準確,裝卸均為一次到位。
■ 自動化程度高,操作簡便,省時省力,更換質(zhì)量好,生產(chǎn)效率高。
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