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自動更換卡點設備

Automatic replacement of card point equipment

采用抓取模組、壓盤模組、頂盤模組、卡點模板、裝卸工作臺。各步驟利用伺服驅動電機控制，實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，定位精度準確，裝卸均為一次到位，自動化程度高，操作簡便，省時省力，更換質量好，生產(chǎn)效率高。